Componentele motorului pas cu pas al mașinii de brodat computerizate

Motorul pas cu pas al mașinii de brodat computerizate este compus din trei elemente: unghiul de pas (care implică numărul de faze), cuplul static și curentul. Odată determinate cele trei elemente, se determină modelul motorului pas cu pas al mașinii de brodat computerizate.

1. Alegerea unghiului de pas. Unghiul de pas al motorului depinde de cerințele de precizie a sarcinii. Convertiți rezoluția minimă (echivalentă) a sarcinii la arborele motorului și câte unghiuri ar trebui să parcurgă fiecare motor echivalent (inclusiv decelerarea). Unghiul de pas al motorului trebuie să fie egal sau mai mic decât acest unghi. În prezent, unghiul de pas al motorului pas cu pas al mașinii de brodat computerizate de pe piață are în general 0,36 grade / 0,72 grade (motor cu cinci faze), 0,9 grade / 1,8 grade (motoare cu două și patru faze), 1,5 grade / 3 grade (motoare trifazate) etc.

2. Alegerea cuplului static. Este dificil să se determine cuplul dinamic al motorului pas cu pas al mașinii de brodat computerizate simultan. De multe ori determinăm cuplul static al motorului mai întâi. Selectarea cuplului static se bazează pe sarcina motorului, iar sarcina poate fi împărțită în sarcină inerțială și sarcină de frecare. Nu există o singură sarcină inerțială și o singură sarcină de frecare. Ambele sarcini trebuie luate în considerare la pornirea directă (în general de la viteză mică). Sarcina inerțială este luată în considerare în principal la accelerare și pornire, iar sarcina de frecare este luată în considerare numai atunci când rulează la viteză constantă. În general, cuplul static trebuie să fie de 2-3 ori de sarcina de frecare. Odată selectat cuplul static, se poate determina cadrul și lungimea motorului (dimensiune geometrică)

3. Alegerea curentului. Motoarele cu același cuplu static au caracteristici de funcționare foarte diferite datorită parametrilor de curent diferiți. Puteți evalua curentul motorului pe baza curbei caracteristice cuplului-frecvență (consultați puterea și tensiunea de acționare). În rezumat, următorii pași trebuie urmați la selectarea unui motor.

Conversia cuplului și puterii. Motoarele pas cu pas ale mașinilor de brodat computerizate sunt utilizate în general pentru reglarea vitezei într-o gamă relativ mare, iar puterea lor este variabilă. În general, numai cuplul este utilizat pentru măsurare. Cuplul și puterea sunt convertite după cum urmează: p = ω · m, ω = 2π · n / 60, p = 2πnm / 60 unde p este unitatea de putere în wați, ω este viteza unghiulară pe secundă în radiani, n este viteza pe minut, m este unitatea de cuplu din Newton · mp = 2πfm / 400 (lucru în jumătate de etapă) unde f este fiecare Număr de impulsuri pe secundă (denumit pps) .