Ghid de întreținere computerizat al mașinii de brodat: problema încălzirii motorului pas cu pas cu mașina de brodat și soluția sa

Motorul din mașina de brodat computerizată este o componentă foarte importantă în sistemul de transmisie al mașinii de brodat, iar motoarele pas cu pas sunt în general utilizate. Ca actuator digital, motorul pas cu pas este utilizat pe scară largă în sistemul de control al mișcării.

Mulți utilizatori și prieteni consideră că motorul are multă căldură atunci când folosește motorul pas cu pas și au îndoieli cu privire la faptul că acest fenomen este normal. De fapt, încălzirea este un fenomen obișnuit în motoarele pas cu pas, dar ce fel de încălzire este normal și cum să minimalizezi încălzirea motoarelor pas cu pas? Acest articol va face o analiză simplă a acestor probleme.

1. De ce se încălzește motorul pas cu pas?

Pentru diverse motoare pas cu pas, interiorul este compus din miez de fier și bobine de înfășurare. Înfășurările au rezistență, energizarea va produce pierderi. Pierderea este proporțională cu pătratul rezistenței și curentul. Aceasta este ceea ce numim adesea pierderea cuprului. Dacă curentul nu este un curent continuu sau o undă sinusoidală standard, vor apărea și pierderi armonice; miezurile de fier au histerezis Efectul curentului turbionar produce, de asemenea, pierderi în câmpul magnetic alternativ. Magnitudinea sa este legată de material, curent, frecvență și tensiune. Aceasta se numește pierderea fierului. Atât pierderea cuprului, cât și pierderea fierului vor apărea sub formă de căldură, afectând astfel eficiența motorului. Motoarele pas cu pas urmăresc, în general, precizia de poziționare și cuplul de ieșire, cu randament relativ scăzut, curenți relativ mari și componente armonice ridicate. Frecvența alternării curentului se schimbă și cu viteza. Prin urmare, motoarele pas cu pas au în general generare de căldură, iar situația este mai frecventă Motorul de curent alternativ este grav.

2. Care este gama rezonabilă de încălzire a motorului pas cu pas?

Gradul admisibil de încălzire a motorului depinde în principal de nivelul de izolație internă a motorului. Performanța izolației interne va fi distrusă la temperaturi ridicate (peste 130 de grade). Deci, atâta timp cât interiorul nu depășește 130 de grade, motorul nu va fi deteriorat, iar temperatura suprafeței va fi sub 90 de grade. Prin urmare, temperatura suprafeței motorului pas cu pas este normală la 70-80 de grade. O metodă simplă de măsurare a temperaturii este cu un termometru punctual. De asemenea, puteți judeca aproximativ: îl puteți atinge cu mâna mai mult de 1-2 secunde, fără a depăși 60 de grade; îl puteți atinge doar cu mâna, aproximativ 70-80 de grade; picură câteva picături de apă și înfurie-te rapid. Are peste 90 de grade.

3. Încălzirea motorului pas cu pas se modifică cu viteza

Atunci când se utilizează tehnologia de acționare a curentului constant, curentul motorului pas cu pas va rămâne relativ constant la turație statică și redusă pentru a menține un cuplu constant. Când viteza este mare la un anumit nivel, EMF din spate în interiorul motorului va crește, curentul va scădea treptat și cuplul va scădea, de asemenea. Prin urmare, căldura generată de pierderea cuprului este legată de viteză. Căldura este în general ridicată la viteză statică și la viteză mică și mică la viteză mare. Cu toate acestea, pierderea de fier (deși reprezintă o proporție mică) se schimbă într-o situație diferită, iar întreaga încălzire a motorului este suma celor două, deci cele de mai sus sunt doar o situație generală.

4. Care este impactul febrei?

Deși încălzirea motorului nu afectează în general durata de viață a motorului, nu este necesar ca majoritatea clienților să se deranjeze. Cu toate acestea, febra severă va aduce unele efecte negative. De exemplu, diferiții coeficienți de expansiune termică ai părților interne ale motorului duc la modificări ale tensiunii structurale și la mici modificări ale golurilor de aer interne, care vor afecta răspunsul dinamic al motorului și va pierde cu ușurință pasul la viteză mare. Un alt exemplu este că, în unele ocazii, încălzirea excesivă a motorului nu este permisă, cum ar fi echipamentele medicale și echipamentele de testare de înaltă precizie. Prin urmare, ar trebui să se efectueze controlul necesar asupra încălzirii motorului.

5. Cum se reduce încălzirea motorului?

A reduce căldura înseamnă a reduce pierderile de cupru și de fier. Există două modalități de a reduce pierderile de cupru, reducând rezistența și curentul, care necesită selectarea motoarelor cu rezistență mică și curent nominal scăzut la selectarea modelelor. Pentru motoarele cu două faze, motoarele care pot fi conectate în serie nu trebuie conectate în paralel. Dar acest lucru contrazice adesea cerințele cuplului și vitezei mari.

Pentru motorul selectat, ar trebui să utilizați pe deplin funcția de control automat pe jumătate de curent a șoferului și funcția offline. Primul reduce automat curentul atunci când motorul este într-o stare statică, iar cel de-al doilea pur și simplu întrerupe curentul. În plus, deoarece forma de undă curentă a unității de subdiviziune este aproape de sinusoidală, există mai puține armonici și motorul generează mai puțină căldură. Nu există multe modalități de a reduce pierderile de fier. Nivelul de tensiune este legat de acesta. Deși motorul de acționare de înaltă tensiune va aduce îmbunătățirea caracteristicilor de mare viteză, aduce și o creștere a generării de căldură. Prin urmare, trebuie selectat nivelul corespunzător de tensiune de acționare, luând în considerare viteza ridicată, stabilitatea și generarea de căldură.